Linux驱动 2026年4月10日 3 分钟

Linux 字符设备驱动开发详解

从零开始学习 Linux 字符设备驱动开发，包含完整的驱动框架和代码示例。

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字符设备驱动框架

字符设备是 Linux 驱动中最基础的设备类型，按字节流方式访问，如串口、LED、按键等。

核心数据结构

struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner;
    const struct file_operations *ops;
    struct list_head list;
    dev_t dev;
    unsigned int count;
};

驱动框架

static struct file_operations fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = my_open,
    .release = my_release,
    .read = my_read,
    .write = my_write,
};

static int __init my_driver_init(void) {
    // 1. 分配设备号
    alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "mydev");

    // 2. 初始化 cdev
    cdev_init(&my_cdev, &fops);

    // 3. 注册设备
    cdev_add(&my_cdev, dev, 1);

    return 0;
}

总结

掌握字符设备驱动框架是学习 Linux 驱动开发的基础。