本章节主要来讲述Pinctrl子系统相关知识
普通的驱动工程师只需要指定那一个引脚、什么功能、什么配置
重要的概念
子节点可以是复用节点或者是配置节点，客户端的格式一般是比较统一的，服务端的格式一般不统一，格式比较多。
但是本质都是group、function、config三个概念都是存在的。
Pinctrl子系统使用方法，使用那个引脚、配置成什么功能、电气属性配置
配置成什么功能或者电气属性有服务端来完成，这也是使用pinctl子系统的关键步骤，不同的厂家有着不同的方法，一般就三个方法：使用工具，更具示例来写，根据驱动程序源码来编写
对于6ULL有一个pinctrl工具
