犹豫了一下，最终还是决定一边看一边跟着写代码，这样子可能慢一点，但是基础打扎实了，后面越学越容易，这次就从GPIO子系统开始不断的强化代码的编写，知识有输入有输出，学习会更扎实一点，尤其是越往后面就很难回过头来再认证写了
前景知识回顾
如何在自己的代码中引用GPIO子系统相关代码
在驱动中使用GPIO子系统相关接口函数
| descriptor-based | legacy | 说明 |
| 获得GPIO | ||
| gpiod_get | gpio_request | |
| gpiod_get_index | ||
| gpiod_get_array | gpio_request_array | |
| devm_gpiod_get | ||
| devm_gpiod_get_index | ||
| devm_gpiod_get_array | ||
| 设置方向 | ||
| gpiod_direction_input | gpio_direction_input | |
| gpiod_direction_output | gpio_direction_output | |
| 读值、写值 | ||
| gpiod_get_value | gpio_get_value | |
| gpiod_set_value | gpio_set_value | |
| 释放GPIO | ||
| gpio_free | gpio_free | |
| gpiod_put | gpio_free_array | |
| gpiod_put_array | ||
| devm_gpiod_put | ||
| devm_gpiod_put_array | ||
注意事项在使用GPIO子系统是有一个逻辑值需要注意一下
看了一下自己完成的代码主要工作入校
1.完成了基于sys文件系统的GPIO子系统命令测试
2.完成了使用GPIO子系统的驱动代码编写和测试
学习了GPIO子系统中的关键结构体，编写代码去实现这个子系统的工作还有待完成，干就完事了！！