STM32 2026年4月10日 2 分钟

STM32 GPIO 详解：从入门到精通

详细介绍 STM32 GPIO 的工作模式、配置方法和寄存器操作，包含完整代码示例。

STM32 GPIO 基础

GPIO（General Purpose Input/Output）是 STM32 最基础也是最常用的外设。本文将详细介绍 GPIO 的工作原理和配置方法。

GPIO 工作模式

输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入
输出模式：推挽输出、开漏输出、复用推挽、复用开漏

配置示例

// 初始化 GPIOA 的 Pin 5 为推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

寄存器操作

除了使用 HAL 库，我们也可以直接操作寄存器来控制 GPIO，这样效率更高。

总结

掌握 GPIO 是学习 STM32 的第一步，后续的串口、SPI、I2C 等外设都建立在 GPIO 的基础上。