FreeRTOS 任务管理完全指南

FreeRTOS 任务管理

FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。

任务创建

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    for(;;) {
        // 任务代码
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

xTaskCreate(
    vTaskFunction,      // 任务函数
    "TaskName",         // 任务名称
    128,                // 堆栈大小
    NULL,               // 参数
    1,                  // 优先级
    &xTaskHandle        // 任务句柄
);

任务调度

FreeRTOS 使用抢占式调度算法，高优先级任务可以抢占低优先级任务的执行。

任务状态

• 运行态（Running）
• 就绪态（Ready）
• 阻塞态（Blocked）
• 挂起态（Suspended）