左边会抽象出一个pinctrl_dev结构体、右边有一个pinctrl结构体
pins和npins用来描述单个引脚
上述这个结构体主要用来获取有多少组引脚以及某一组的多个引脚，以及对设备树进行解析，上述一起构成了pinctrl子系统的第一个作用：引脚描述
作用2：引脚复用
用来将某一组引脚配置为某一个功能，还可以对设备支持多少个功能，功能的名字、每一个功能下面有多少组引脚以及相关gpio引脚功能函数
作用三：引脚配置
获取当前配置，设置配置、获取某一组引脚的配置、设置某一组引脚的配置
设置好结构体之后就可以注册生成一个pinctrl_dev设备结构体
上述结构体是服务端的关键结构体，接下来重点介绍客户端的重要结构体
dev_pin_info用来表示该设备的pinctrl信息，对于不能转化为平台设备的节点，其子设备节点下面也会有一个struct device结构体用来对设备树中信息进行描述
如上图所示dev_pin_info结构体（设备使用pinc）中的pinctrl结构体（某一个设备使用 pinctrl 子系统时，内核给这个设备创建的“引脚控制句柄”）中使用链表来多设备的多个状态进行管理。每一个pinctrl使用链表来管理多个状态，而每个状态又实用链表来管理某个状态下面又哪些设置
如何构造出pinctrl_state
调用函数dt_node_to_map函数将设备树节点转换为pinctrl_map节点
